Dron TOOR X4-15R - Rama

Marka TOOR powstała w skutek wieloletniej pracy konstruktorów, licznych testów oraz badań. Pozwoliło to opracować najlepszy produkt do konkretnego zastosowania. Długoletnia praca pozwoliła zaprojektować najlżejsze a zarazem najbardziej wytrzymałe rozwiązania w dziedzinie wielowirnikowców. Obecnie produkty marki TOOR latają nie tylko w Polsce, ale i na całym świecie. Sprawdzają się przy skrajnie niskich temperaturach, jak i bardzo wysokich. Wszystkie produkty marki TOOR są produkowane w Polsce przez firmę RC-LIPOL.

TOOR x4 to najmniejsza rama z całej serii TOOR.
Jej główne cechy to niewielkie rozmiary, duża wytrzymałość i sztywność, mimo możliwości składania. Idealnie sprawdza się przy mniejszych zadaniach jak:

• wideo filmowanie i fotografia 
• pomiary 
• szkolenia z nauki latania w kategorii MR 5kg 

ROOR X4 to produkt zbliżony rozmiarem do DJI INSPIRE 1 lub 2, w związku z tym bez trudu pozwoli zabrać na pokład identyczne wyposażenie, zapewniając przy tym dłuższy czas lotu i niższe koszty eksploatacyjne.  

Opis konstrukcyjny:

TOOR X4 Została zaprojektowana do zadań w których masa ładunku nie przekracza 1kg a czas lotu wyniesie do 30 minut. Rama została wykonana z płyt węglowych o grubości 2 i 1,5mm ze splotem 3K. Na życzenie istnieje możliwość zastosowania grubszych płyt. Centropłyta posiada rozmiary [235mm x 235mm], pozwala to na zainstalowanie większości systemów stabilizacji i autopilotowania dostępnych na rynku. Bez trudu zmieści się Pixhawk 1-3 lub DJI N3 - A3 oraz podobne.
Na życzenie możemy wyfrezować w dowolnym miejscu logo zamawiającego, lub inne cechy graficzne.
Na ramiona wykorzystano rurki węglowe grubościenne o średnicy 16mm, wykonane w splocie 3K. Mocowania silników zostały wykonane w całości z płyty węglowej o rozmiarze [55mm x 40mm], z pominięciem tworzyw sztucznych i aluminium, pozwoliło to uniknąć pęknięć przy niskich temperaturach oraz utrzymania niskiej wagi. Rama dodatkowo posiada pojemnik na baterię o rozmiarach [160mm x 70mm x 55mm]. Pozwalający zmieścić akumulator 6S o pojemności 8Ah. Zastosowanie takiego zasilania, przy minimalnej masie startowej pozwala osiągnąć czas lotu 45 minut. Rama pozwala zamontować zestawy napędowe do maksymalnego rozmiaru śmigła 15'.
TOOR X4 został wyposażony w podwozie składane elektrycznie lub mechanicznie (manualnie), wysokość podwozia wynosi 220mm i może być zmieniona na życzenie zamawiającego 

Rama została wyposażona w opcjonalne oświetlenie, montowane na ramionach oraz goleniach podwozia. Podczas kompletowania można odpowiednio doposażyć wybierając:

• bark oświetlenia
• oświetlenie stałe ramiona
• oświetlenie stałe ramiona podwozie
• oświetlenie aktywne ramiona podwozie ( możliwość zdalnego sterowania, 3 tryby pracy ) 

Konstrukcja ramy została tak zaprojektowana, by umożliwić składanie jej do transportu. Pozwala to zminimalizować wymiary do bryły o rozmiarach [960mm x 245mm x 85mm]. Zastosowanie śmigieł z szybkim demontażem, pozwala zmniejszyć gabaryty do rozmiarów [630mm x 245mm x 85mm].

Rama może być opcjonalnie wyposażona w menadżer zasilania, zapewniający podział zasilania na poszczególne zestawy napędowe oraz wyprowadzenia dodatkowych napięć zasilania o wartości 12V i 5V lub regulowanego od wartości 1V do 24V z prądem 1A. 

Specyfikacja:

Rozmiar skrajny - 630mm x 245mm x 85mm
Rozmiar centropłyty - 235mm x 235mm
Rozmiar półki pod silnik - 55mm x 40mm
wysokość podwozia - 220mm
rozstaw podwozia - 330mm
masa własna ramy - około 650g
maksymalna masa startowa - 8kg 
minimalna masa startowa -  2kg
zastosowane materiały - carbon 3K, ABS, aluminum 

Właściwości lotne:
napięcie zasilania  - 6S / 8Ah
Rodzaj napędu - DJI E800

 Zestaw zawiera:

1. centropłyta - górna i dolna 
2. ramiona z zawiasem i pułkami na silniki  - 4 sztuki
3. pojemnik na baterie 160mm x 70mm x 55mm
4. podwozie składane mechanicznie 
5. zestaw montażowy ( śruby, dystanse, instrukcja )

 Zalecane zestawy napędowe:

1. Tarot 4108 380KV / śmigło 13'
2. Tarot 4114 320KV / śmigło 15'
3. DJI E800 / śmigło 14'
4. T-motor 4004 300KV / śmigło 14'
5. T-motor 4006 300KV / śmigło 14'
6. T-motor 4008 380KV / śmigło 14'